運動控制——運動曲線分析

在運動控制領域有兩種常見的速度曲線，T型和S型曲線 下面介紹T型曲線，T型曲線的速度曲線是一個T型。 在運動控制應用中，在位置控制模式中，我們一般都事先知道了機構要走的距離S，以及我們可以設置加速度Acc和減速度Dec，以及速度V，那麼如果我們想知道，當我們一致S、Acc、Dec、V，怎麼求運動的時間呢？ 這裏要分兩種情況分析： 情況一、速度、加速度比較大 當我們一直加速到某個速度時（剛好達到設定

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