控制卡如何控制機頭某軸直線運動1mm？

控制卡如何控制機頭某軸直線運動1mm？ Part 1：名詞概念 脈衝當量：當控制器輸出一個定位控制脈衝時，所產生的定位控制移動的位移，對直線運動來說，指的是移動的距離，對圓周來說，是指其轉動的角度。脈衝當量越小，定位控制精度越高。 脈衝當量δ計算公式： δ=S/Pm 導程S：電機轉動一圈物體的位移量； 編碼器分辯率Pm：電機轉動一圈編碼器會產生多少的脈衝； 開環控制： 圖1 對於步進電機（不帶編碼

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