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S7-1200 的運動控制
時間 2021-01-21
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S7-1200 CPU本體集成點硬件輸出點最高頻率爲100kHz,信號板上硬件集成點輸出的最高頻率爲20kHz,CPU在使用PTO功能時將把集成點Qa.o,Qa.2或信號板的Q4.0作爲脈衝輸出點,Qa.1,Qa.3和Q4.1作爲方向信號輸出點,雖然使用了過程映像區的地址,但這些點會被PTO功能獨立使用,不會受掃描週期的影響,其作爲普通輸出點的功能將被禁止。並且,PTO的輸出類型只支持PNP輸出,
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