S7-1200 的運動控制

S7-1200 CPU本體集成點硬件輸出點最高頻率爲100kHz，信號板上硬件集成點輸出的最高頻率爲20kHz，CPU在使用PTO功能時將把集成點Qa.o，Qa.2或信號板的Q4.0作爲脈衝輸出點，Qa.1，Qa.3和Q4.1作爲方向信號輸出點，雖然使用了過程映像區的地址，但這些點會被PTO功能獨立使用，不會受掃描週期的影響，其作爲普通輸出點的功能將被禁止。並且，PTO的輸出類型只支持PNP輸出，

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