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視覺運控平臺軟件框架(7)---運動控制MotionControlDrv
時間 2021-01-13
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MotionControlBase:運動控制的基類,所有具體實現都繼承自這個類,並實現需要的接口函數,這裏只封裝了一些比較常見的運動控制接口。有些不太常用的需要自己添加。 GTS800Ex:固高8軸卡的具體實現類,繼承自MotionControlBase,接口函數與MotionControlBase完全一樣 GTS800Ex2:兩張固高8軸卡的具體實現類,繼承自MotionControlBas
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