三軸加速度計得到角度值原理

1、如果芯片水平靜置，X、Y方向的重力分量爲0g，而Z軸方向的重力分量爲g。如下圖所示，X=0；Y=0；Z=g。 2、如果兩邊各有一些夾角則如圖二所示 基於圖2中的夾角概念，他們的關係爲α=90°-ɑ1，β=90°-β1，γ=90°-γ1。 g在各軸上的分量爲：Ax=gcosα，Ay=gcosβ，Az=gcosγ。 所以：Ax=gcosα=gcos(90°-ɑ1)=gsinɑ1 Ay=gsinβ1

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