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深度濾波
時間 2021-01-13
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轉載請說明出處: http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/74911000 3.1深度濾波簡介 SVO在建圖部分採用的是深度濾波器,論文中並沒有詳細的介紹。深度濾波在SVO作者寫的另一篇叫REMODE[1]的文章裏,介紹了深度濾波的每一個步驟。REMODE[1]這篇文章講的是利用svo提供的位姿,進行三維重建,屬於漸進式三維重建。其過
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