STM32F103C8T6開發板+GY521加速度計模塊製做有刷四軸飛控，改造空心杯小四軸

前言 前幾天製做了無刷四軸飛控板(STM32F103C8T6開發板+GY521製做NAZE32飛控板詳細圖文教程)，效果還不錯，在此基礎上加了MOS驅動電路，把這個飛控裝在了空心杯小四軸上，成功把它救活。現把製做過程記錄以下。html 1.材料清單 CH340串口下載模塊1個(2.5元)git STM32F103C8T6黑色開發板1個(11.5元，也可使用藍色板)github GY-521加速度計

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