SVO深度解析(三)之深度濾波(建圖部分)

轉載請說明出處： http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/74911000 3.1深度濾波簡介 SVO在建圖部分採用的是深度濾波器，論文中並沒有詳細的介紹。深度濾波在SVO作者寫的另一篇叫REMODE[1]的文章裏，介紹了深度濾波的每一個步驟。REMODE[1]這篇文章講的是利用svo提供的位姿，進行三維重建，屬於漸進式三維重建。其過

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