基於立體視覺的三維模型重建系統設計

        基於計算機視覺的三維重建技術，是指利用二幅或多幅二維圖像來恢復空間物體表面的幾何信息，其過程是成像過程的逆過程[1]。在三維重建發展的早期，受到計算處理能力的限制和理論研究水平的限制，真實物體的建模需要昂貴的專用設備如視覺座標測量機等來實現，並且受灰度匹配原則的限制，單一攝像機所拍攝的兩幅圖像不能有太大的平移和旋轉，攝像機的運動收到嚴格限制。本課題的研究目的就是解決該項問題，用最普

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