基於運動恢復的雙目視覺三維重建系統設計與實現(一)

基於運動恢復的雙目視覺三維重建系統設計與實現(一) 這是王欣 , 袁 坤 , 於曉 , 章明朝等人在2014年發表的一篇文章 , 我想實現用c++與opencv實現它 , 這篇文章可以在知網上下載<基於運動恢復的雙目視覺三維重建系統設計>. 實現原理: 首先是利用雙目視覺的原理 , 先計算視差並優化 , 得到深度值作爲運動恢復結構算法SFM的初始化 , 接着把左右圖像分開 , 單獨進行sfm ,

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