視覺三維建模

二維攝像 + 三維重建法 = 深度視覺攝像 二維攝像 結構光方案 優點： 技術成熟； 價格低廉。 缺點： 容易受光照影響，室外環境及夜間環境基本不能使用; 無法得到深度信息。 三維重建法 探針法 時期：早期採用的 特點：簡單粗暴 原理：直接手拿定位探針，在物體表面移動，一個點一個點地測座標 直接測距法 超聲波法 原理：使用特定的人造聲源，對物體表面逐點用聲程差來測距 TOF法 全稱：Time of

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