單神經元PID控制+Simulink雙閉環直流調速系統仿真

    前段時間學習了基於神經網絡的智能控制，這周就把單神經元PID控制器應用於轉速電流雙閉環直流調速系統     雙閉環直流調速系統的動態數學模型如下圖所示：     外環爲轉速環，內環爲電流環。本次轉速調節器採用基於單神經元的PID控制器，其參數由單神經元自學習調整得到，從而克服系統運行過程中各種不利因素對系統所造成的影響，以達到較好的控制效果。電流調節器仍採用PID調節器，以提高系統的響應速

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