運動控制第二篇之閉環控制直流電機調速系統仿真

目錄 前言 系統總體實現 PI控制器 PWM模塊 H橋模塊 電動機模塊 實驗結果 前言 本文主要參考文獻爲： 阮毅，楊影，陳伯時.電力拖動自動控制系統——運動控制系統 構建調速系統仿真平臺的基本思想是得到系統各個環節的傳遞函數。使用的主要工具是MATLAB/Simulink平臺。對於電力電子變換器主電路可以利用Simulink中Powesystem工具包實現。 控制系統的具體參數爲： 型號爲：z4

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