雙閉環PI直流調速系統的Simulink仿真與系統分析

雙閉環直流調速系統方框圖 在實際建模中，系統略微有一些不一樣，反饋環節都要變成一個小慣性環節的低通濾波器，輸入端也要有一個相應的慣性環節。後面給出的電流環和轉速環會有說明。 ASR轉速調節器 ACR電流調節器 Ks晶閘管 電流環 這裏可以看到反饋和輸入多了一個慣性環節。 轉速環 這裏的電流環被等效成了一個一階慣性環節。 仿真 參數給定： 仿真注意： 由於實際的PI控制器都是有上限輸出的，因此需要限

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