ROS學習初探之自建小車模型並進行仿真（三）
在gazebo環境中，用電腦鍵盤控制小車 在上一節，咱們配置好了xacro文件，那麼這一節咱們實現小車在gazebo環境中經過鍵盤控制節點動起來。node 1、配置各個文件 修改CMakeLists.txt文件 下面是我修改的由SolidWorks導出的tianbot_mini_description功能包的CMakeLists.txt文件:python cmake_minimum_require
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