自動駕駛——多目標跟蹤模塊的學習筆記

1 系統狀態模型 1.1 狀態變量的定義 bbox：目標框位置； （在GoK的世界裏，物體在沒有外力的情況下速度爲0） （class：檢測模塊會輸出目標的類別） 備註： （loc_txt：如果信息量不夠，還可以使用txt位置進行輔助融合定位） （key：這個建模方式暫時不用，感覺粒度較細，對模型的要求會很高） 1.2 狀態轉移方程 A：狀態轉移矩陣， A=E; 對於其它物體，需要用外力因素進行建模

>>阅读原文<<