多目標跟蹤 MOTDT 學習筆記

論文地址：https://arxiv.org/pdf/1809.04427.pdf 代碼地址：https://github.com/longcw/MOTDT 圖片來源   本文整體框架和DeepSort很相似，不同之處在於擴大了關聯候選者的範圍，使卡爾曼濾波預測結果也作爲候選者，爲了統一度量檢測框和預測框的置信度，前者採用了R-FCN結構，後者設計了軌跡置信度函數，分別得到檢測框和預測框的置信度，

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