自動駕駛（二十八）---------目標跟蹤

        目標跟蹤從兩個維度來展開: 基於視覺的目標跟蹤和基於多傳感器融合的目標跟蹤。算法 1. 基於視覺的目標跟蹤網絡         通常將目標跟蹤分爲兩個部分:特徵提取、目標跟蹤算法。目標跟蹤的算法大體能夠分爲如下五種：架構 均值漂移算法，即meanshift算法，此方法能夠經過較少的迭代次數快速找到與目標最類似的位置，效果也挺好的。可是其不能解決目標的遮擋問題而且不能適應運動目標的的

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