人臉跟蹤：sort多目標跟蹤

多目標跟蹤中SORT算法的理解 在跟蹤之前，對所有目標已經完成檢測，實現了特徵建模過程。  1. 第一幀進來時，以檢測到的目標初始化並創建新的跟蹤器，標註id。  2. 後面幀進來時，先到卡爾曼濾波器中得到由前面幀box產生的狀態預測和協方差預測。求跟蹤器所有目標狀態預測與本幀檢測的box的IOU，通過匈牙利指派算法得到IOU最大的唯一匹配（數據關聯部分），再去掉匹配值小於iou_threshol

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