CAN總線基礎知識（一）

1．CAN總線是什麼？     CAN（Controller Area Network）是ISO國際標準化的串行通訊協議。普遍應用於汽車、船舶等。具備已經被你們承認的高性能和可靠性。網絡     CAN控制器經過組成總線的2根線（CAN-H和CAN-L）的電位差來肯定總線的電平，在任一時刻，總線上有2種電平：顯性電平和隱性電平。性能     「顯性」具備「優先」的意味，只要有一個單元輸出顯性電平，

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