如何設定電流環PI調節器和轉速環PI調節器的限幅值——永磁同步電機矢量控制基礎補充（四）
經常有同學問我，如何設定電流環和轉速環的限幅值，因此在此具體闡述一下PI調節器限幅值設定的參考因素。 1 電流環PI調節器限幅值 在整個系統中，電流內環PI調節器的輸出是Ud和Uq的給定值，經過IPark變換轉換到兩相靜止座標系 Ualpha 和 Ubeta 的給定值。結合前面對於SVPWM的基礎，SVPWM的發波原理爲：根據兩相靜止座標系下的參考電壓矢量的相位和幅值，組合基本電壓矢量合成參考電壓
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