永磁同步電機帶電流補償反饋的矢量控制

今天看了一篇關於PMSM矢量控制的論文，是在電流環中引入了前饋補償，覺得挺有用的，分享一下：首先是pmsm在dq座標系下的數學模型： 將式（2）代入式（1）得到定子電壓方程 u 可見Ud不僅與id有關，也與iq有關，dq軸定子電壓之間存在耦合，該耦合從根本上是由於磁場的相互耦合引起的。 未加補償d軸電流： 加入補償之後的d軸電流： d軸電流波動減少，控制精度增加

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