ROS的CMakeList文件詳解

這篇文章是有關ROS中catkin CMakeLists.txt使用的內容。html CMakeList.txt文件是CMake編譯系統編譯軟件包過程的輸入文件。任何CMake兼容包都包含一個或多個CMakeLists.txt文件，這些文件描述瞭如何編譯代碼以及將其安裝到哪裏。將CMakeLists.txt文件應用於一個catkin項目時，它就做爲一個標準的附帶一些限制條件的vanilla CMa

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