ROS學習之CMakeList文件格式介紹

ROS中建立軟件包所依賴的文件爲CMakeList.txt，catkin_make會根據你寫的CMakeList.txt來配置編譯軟件包。html CMakeList.txt文件主要包含如下內容：node 所需CMake版本                cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)ui 軟件包名稱                        pro

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