ros的CMakeLists詳解
文件結構 CMakeListx.txt文件必須準守下面的這些守則，不然的話，程序包將不能被正確的構建。在配置文件中，下面的順序很重要。html Required CMake Version (cmake_minimum_required)
Package Name (project())
Find other CMake/Catkin packages needed for b
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