內置式永磁同步電機PMSM的矢量控制

永磁同步電機控制系統是多變量、強耦合的時變非線性系統，要進行高性能控制，獲得良好的動態穩態特性，常用的方法是矢量控制。 永磁同步電機矢量控制是通過座標變換的方式將三相電流解耦，以控制其中一項來達到控制電機轉矩的目的，解耦後的電機特性與直流電機相似，所以控制實現容易。目前常用的方法包括： i d = 0 {{i}_{d}}\text{=}0 id​=0控制 功率因數 cos ⁡ φ = 1 \cos

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