【信息技術】【2010.02】車輛感知：基於檢測分類和運動目標跟蹤的定位映射

本文爲法國格勒諾布爾綜合理工學院（作者：Trung-Dung Vu）的博士論文，共127頁。 感知或理解車輛周圍環境是建立駕駛輔助系統或自主車輛的一個非常重要的步驟。本文以激光掃描儀爲主要感知傳感器，研究動態室外環境下運動目標檢測、分類和跟蹤的同步定位與映射問題。人們相信，如果能夠可靠地實時完成這些任務，這將打開一個廣闊的潛在汽車應用領域。 本文的第一個貢獻是基於網格的方法來解決運動目標檢測中的S

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