【信息技術】【2018.12】自主車輛的目標檢測、分類與跟蹤

本文爲美國大峽谷州立大學（作者：Milan Aryal）的碩士論文，共46頁。 自動駕駛車輛周圍物體的檢測和跟蹤對車輛的安全運行至關重要。本文提出了一種檢測、分類和跟蹤目標的算法。所有物體按類型（如車輛、行人或其他）分爲移動或靜止目標。提出的方法使用最先進的深度學習網絡YOLO（You Only Look Once）結合激光掃描儀數據來檢測和分類物體，並估計物體在汽車周圍的位置。面向FAST和旋轉

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