【信息技術】【2019.03】【含源碼】智能交通系統中基於視覺的車輛檢測與跟蹤

本文爲芬蘭阿爾託大學（作者：Wencan Mao）的碩士論文，共87頁。 本文旨在實現智能交通系統中基於視覺的車輛檢測與跟蹤。首先介紹了車輛檢測與跟蹤的方法。其次，建立了系統的傳感器融合框架，包括動態模型和傳感器模型。然後，利用駕駛模擬器對交叉路口的交通場景進行模擬，研究對象爲一輛汽車，交通場景較爲理想。將YOLO神經網絡應用於圖像序列的車輛檢測。利用卡爾曼濾波法、擴展卡爾曼濾波法和粒子濾波法進行

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