vins_fusion跑公開數據集EUROC

嘗試着用vins_fusion跑了公開數據集EUROC中的MH_01。算法 上圖是跑雙目的截圖。工具 上圖是跑的單目後利用evo工具和保存的VIO數據獲得的，能夠看出跑飛了。blog 上圖是跑完雙目使用保存的posegraph數據獲得，rmse值不到0.11。io 上圖是最終跑完後彙總的表，mono_imu(2)是由於第一跑飛後第二次測得的數據，使用的是三種不一樣的算法和不一樣的數據源，這裏有一個

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