VINS-Mono代碼閱讀筆記（一）：從Euroc數據集的運行開始

1.寫在前面的話 最近開始學習VINS-Mono系統源碼，也看到了網上有許多別人的的閱讀筆記和代碼介紹資料。對我本身而言，閱讀前人的筆記可以很快幫助本身加深對系統以及代碼的總體理解。可是，本身也要寫閱讀筆記，這樣在寫的過程當中能加深本身的認識和對系統的理解。php VINS-Mono的代碼路徑：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Monono

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