加速度計 陀螺儀 磁力計

一、加速度（accelerometer） 概念： 描述物體速度變化快慢的物理量 單位：m/s2 （米每二次方秒） 設備靜止時受到的地球引力爲1g，1g是物體在地球的海平面上受到的下拉力(9.8米/秒²)。假如設備從高處掉落，其加速計測量到的加速度將爲0g。假如設備水平放在桌面上，則加速計測量出的加速度爲1g(9.8米/秒²)。 加速計測量3個軸(x、y和z)上的值，如圖所示： 當手機垂直放置的時候

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