ethercat IGH移植到linux（ubuntu）環境下出現的問題

移植時參考了這個教程：https://github.com/ART-robot/ethercat_installgit 解決問題大部分參考了https://blog.csdn.net/yanlutian/article/details/79747760github 問題1：在安裝xenomai進行到內核編譯的時候出現了編譯出錯的問題vim 如圖.net 編譯內核時出現「Disable CONFIG

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