點雲法線

點雲法線 點雲法線有什麼用 點雲渲染：法線信息可以用於光照渲染，有些地方也稱着色。如下圖所示，左邊的點雲沒有法線信息，右邊的點雲有法線信息。比如Phone光照模型裏，漫反射光照符合Lambert餘弦定律：漫反射光強與N * L成正比，N爲法線方向，L爲點到光源的向量。所以，在模型邊緣處，N與L近似垂直，着色會比較暗。 點雲的幾何屬性：法線可用於計算幾何相關的信息，廣泛應用於點雲註冊，點雲重建，特徵

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