點雲法線

原文鏈接 點雲法線定義 對於一個三維空間的正則曲面R(u, v), 點(u, v)處的切平面(Ru, Rv)的法向量即爲曲面在點(u, v)的法向量。點雲是曲面的一個點採樣，採樣曲面的法向量就是點雲的法向量。 我們給每個點一個線段來顯示法線，線段的方向爲法線方向，如下圖所示。這種顯示方法雖然簡單，但是不方便查看法線的正確性。下面介紹的點雲渲染，能更加直觀的查看法線的正確性。 點雲法線應用 點雲渲染

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