ROS2源碼編譯和安裝

機器人開源操做系統軟件ROS在10年後， 終於推出全新架構的ROS2，代號「ardent」。中文意思爲「熱心的美洲鱉」，看來ROS2要從ROS1的「海龜」變成「土鱉」系列了。node 與此同時，ROS2的編譯系統也換成全新的ament。以前熟悉ROS的知道，ROS最初使用rosbuild，後來換成catkin，換成catkin能夠理解，比較比起rosbuild在不少方面要先進不少的，好比支持外部構

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