Windows10下ROS2安裝體驗

ROS2發佈了第一個正式版，發現支持的系統中有Win10，因此體驗了一下。html 安裝過程有點長，不如ubuntu系統下一個命令就能搞定，好多依賴的庫要本身安裝，中間還出現了些小問題，記錄一下。python 安裝說明網站爲：git 點擊打開連接 github 1. 安裝Chocolatey，Chocolatey是一個在Windows系統下安裝包的軟件，具體安裝過程參照官網點擊打開連接，管理員模式

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