ROS-學習筆記-02-（Ubuntu20.04+Noetic編譯pr2和pr2_navigation）

Ubuntu20.04+Noetic編譯pr2 運行Ros下的仿真機器人和Rosbridge suit下的web socket server，最後實現一個可以在網頁端控制的界面。但是目前所有的教程以及github上給出的Tutorial都是基於舊版本的。Noetic並未完全支持相關庫，特別是moviet、pr2和nav2d等。 所以本文嘗試自行編譯。 Nav2d： 運行nav2d的教程來源參考：R

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