PCL點雲庫中的座標系（CoordinateSystem）

講一下我所理解的PCL點雲庫中的座標系統。 引言 正文 代碼 參考 引言 世上本沒有座標系，用的人多了，便定義了座標系統用來定位。地理座標系統用於定位地球上的位置，PCL點雲庫可視化窗口中的座標系統用於定位其三維世界中的位置。 本人剛開始接觸學習PCL點雲庫，計算機圖形學基礎爲零，以下內容基於自己的理解，如有錯誤，歡迎指出。 正文 首先介紹一下PCL點雲庫visualization模塊中的PCLV

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