PCL（點雲庫）的源碼安裝

pcl的官網 方法一( 通過PPA安裝) （本人沒成功） sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all 方法二(源碼安裝) 安裝依賴： 官網：boost、Eigen、FLANN、VTK是必須的 （注意依賴版本）

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