【ADAS】車道線檢測與跟蹤

轉自：https://blog.csdn.net/real_myth/article/details/55509281 from: 車道檢測與跟蹤 車道檢測的目標： 1. 車道形狀，包括寬度、曲率等幾何參數 2. 車輛在車道中的位置，包括橫向偏移量，車輛與道路的夾角（偏航角） 車道檢測與跟蹤一般分爲以下幾個部分： 1. 車輛、道路、相機模型 2. 道路特徵提取 3. 道路參數計算，如曲率， 4.

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