車道線檢測霍夫直線檢測原理分析

歐洲國家發生的道路交通事故中有 1/3 是由車輛變道或車輛偏離其正常行駛車道區域所致使的。算法 美國聯邦公路局的報告：若是能夠得到車輛與車道之間的相對位置信息，則能夠防止 53%左右的車道偏離事故。數組 針對路面標線檢測的研究是實現車道偏離警告系統的關鍵技術,其對於實現車輛的徹底自主駕駛具備深遠的意義。 函數 1、車道線檢測步驟spa 一、灰度化設計 灰度化關鍵函數： cvCvtColorcvCv

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