OpenCV學習筆記-角點檢測的FAST算法

一、原理 在實時的視頻流處理中，需要對每一幀特徵提取，對算法處理速度上有很高的要求，傳統的SIFT,Harris等特徵點提取很難滿足。由此提出Fast（Features from Accelerated Segment Test），由於不涉及尺度，梯度，等複雜運算，Fast檢測器速度非常快。它使用一定鄰域內像元的灰度值與中心點比較大小去判斷是否爲一個角點。但它的缺點是不具有方向性,尺度不變性。 二

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