OpenCV學習筆記-Harris角點檢測

一、引言：關於興趣點（interest points） 在圖像處理和計算機視覺領域，興趣點（interest points）,或稱做關鍵點（keypoints）、特徵點（feature points）被大量用於解決物體識別，圖像識別、圖像匹配、視覺跟蹤、三維重建等一系列問題。我們不再觀察整幅圖，而是選擇某些特殊的點，然後對它們進行局部有的放矢的分析。如果能檢測到足夠多的點，同時它們的區分度很高，並

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