數字圖像處理：視覺系統中的座標系介紹

參考： 圖像座標系、攝像機座標系與世界座標系 四個座標系簡介和轉換 世界座標、相機座標、圖像座標、像素座標的原理、關係，並用matlab仿真 1、像素座標系(Pixel coordinate system)（二維座標系） 攝像機採集的數字圖像在計算機內可以存儲爲數組，數組中的每一個元素(象素，pixel)的值即是圖像點的亮度(灰度)。如圖4.1所示，在圖像上定義直角座標系u-v，每一象素的座標(u

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