機器視覺和圖像處理——座標系問題。

機器視覺系統有三大座標系，分別是：1、圖像（像素）座標系，2、攝像機座標系，3、世界座標系。 1.圖像（像素）座標系 以圖像左上角爲原點建立以像素爲單位的二維座標系u-v。像素的橫座標u與縱座標v分別是在其圖像數組中所在的列數與行數。（在OpenCV中對應爲x-y) 圖像座標系和像素座標系對同一副圖的描述本質上是相同的。圖像座標系（x-y)的單位是米或毫米，是連續圖像座標或者空間座標，以圖片對角線

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