多機器人編隊人工勢場法協同避障算法原理及實現

ROS及SLAM進階教程（十一）多機器人編隊人工勢場法協同避障算法原理及實現 避障算法原理 避障算法仿真 多機器人協同編隊需要將理論和實踐緊密地結合起來，其應用包括編隊隊形生成、保持、變換和路徑規劃與避障等等都是基於圖論的理論基礎完成的。 詳細請參考ROS及SLAM進階教程（八）多機器人協同編隊算法原理及實現 自主避障功能是機器人編隊在各種環境中保持自身安全的重要功能，在編隊的基礎上加入避障的功能

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