MRPT學習（四）——GUI窗口和3D OpenGL圖形

本篇博客介紹MRPT中的GUI窗口和3D OpenGL圖形，具體示例在MRPT源碼目錄下的/sample/opengl_objects_demo和/sample/display3D。字體 3D場景主要基於類mrpt::opengl::COpenGLScene。這個類容許用戶使用OpenGL圖元建立、加載、保存和渲染3D場景。這個類能夠被理解爲一個運行在OpenGL 系統上的程序,包含一系列的視角定

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