MRPT學習（一）——ubuntu for ROS MRPT安裝
MRPT（Mobile Robot Programming Toolkit，移動機器人編程工具箱）的安裝。 1、準備編譯環境： sudo apt-get install build-essential pkg-config cmake \
libwxgtk2.8-dev libftdi-dev freeglut3-dev \
zlib1g-dev libusb-1.0-0-dev li
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