Opencv的Kalman濾波器函數二

Opencv提供了4個與應用Kalman濾波器直接相關的函數 1、四個函數 一、建立Kalman數據結構 cvCreateKalman(int nDynamParams, int nMeasureParams, int nControlParams); 二、返回（刪除）Kalman數據結構 cvReleaseKalman(CvKalmen** kalman); 三、計算下一個時間點的預期值 cvK

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